Tras la instalación de una imagen de CentOS mínima me puse a trabajar hasta que llegó el momento de copiar, vía scp, un fichero. Entonces, como en cualquier distribución GNU/Linux, ejecutas el comando scp y te sale el siguiente error.
shell> scp -r test/ javier@192.168.0.25: javier@192.168.0.25's password: bash: scp: no se encontró la orden lost connection
Tras lo que parece un intento raro de conexión, termina por decir que el comando no existe. La parte importante del mensaje es la de "scp: no se encontró la orden", o lo que es lo mismo, no se encontró el comando.
Para instalarlo bajo CentOS,
shell> yum install openssh-clients
La entrada scp: no se encontró la orden la puedes leer en Puppet Linux.